1

КОТРЉАЊЕ

Котрљање је сложено кретање које може да се анализира као резултат слагања два кретања:

- транслаторно кретање тела

- ротационо око осе

Тело може да се креће по подлози са клизањем и без клизања. Разматраћемо котрљање без клизања.

Приликом котрљања без клизања брзине свих додирних тачака тела и подлоге су исте.

Значи, у случају котрљања без клизања тренутна брзина оне тачке која додирује подлогу (тачка О) једнака је брзини подлоге. При котрљању без клизања брзина додирних тачака је једнака нули.

Пример: Брзина тачке O је нула (подлога је непокретна)

2

Пример: тачка М

Једнаке брзине додирних тачака – тангенцијална убрзања додирних тачака тела и подлоге.